Fotografska oprema sa pripadajućim softverom.

JN 04-26 - Specifikacija.doc TEHNIČKI OPIS I SPECIFIKACIJA PREDMETA JAVNE NABAVKE JN 04/26 – Fotografska oprema sa pripadajućim softverom Tehnički opis : Predmet javne nabavke je kupovina i isporuka fotografske opreme. Sva oprema mora biti biti nova i nekorišćena sa garancijom. Minimalne tehničke karakteristike i količine su navedene u dokumentu Tehnička dokumentacija. Ponuđač dobra o svom trošku isporučuje na adresi Naručioca, Matematički institut, Knez Mihailova 36/III , 1100 Beograd. Rok za isporuku dobara iznosi najviše je 100 (sto) radnih dana od dana zaključenja ugovora i uplate avansa. Rok za realizaciju obuke u okviru pozicije 1 (odeljak 3.1), pozicije 6 (odeljak 3.6) i pozicije 7 (odeljak 3.7) iznosi 5 meseci nakon isporuke dobara. U iznosu od 100% avansno u roku od 5 dana od dana zaključenja ugovora i dostavljanja sredstva obezbeđenja za avans od strane Prodavca. Ponuđač je u obavezi da obezbedi garantne rokove minimalno u skladu sa proizvođačkim specifikacijama računajući o dana isporuke. Prilikom isporuke Ponuđač je dužan da dostavi i garantne listove i uslove garancije za svaki artikal ponaosob. JN 04-26 tehnicka dokumentacija.docx 1. Predmet nabavke Predmet nabavke je isporuka profesionalne bespilotne opreme za lasersko skeniranje, termovizijsku inspekciju, geodetsko-topografsko snimanje i kartiranje terena, softvera za obradu i analizu geoprostornih podataka, generisanje i klasifikaciju oblaka tačaka, izdvajanje podataka o reljefu ispod vegetacionog pokrivača i izradu digitalnih modela terena, ortofoto podloga i trodimenzionalnih (3D) modela objekata i prostornih celina, pripadajućih baterija, punjača, upravljanja i pribora, samostalnih video-kamera i produženja servisne zaštite. Prateća praktična obuka korisnika obavezno je uključena u poziciju 1 (odeljak 3.1), poziciju 6 (odeljak 3.6) i poziciju 7 (odeljak 3.7), u sadržaju i obimu definisanim u okviru svake od tih pozicija. Za svaku poziciju merodavni su tehnički zahtevi i tačno definisan obim isporuke navedeni u nastavku. 2. Opšti tehnički i funkcionalni zahtevi Sva isporučena fizička dobra moraju biti nova, nekorišćena i fabrički ispravna; softverske licence moraju biti originalne, pravno valjane, neaktivirane ili prenosive na naručioca u skladu sa licencnim uslovima. Letelica, pogonske baterije, stanica za punjenje, LiDAR, termovizijski senzor, GNSS stanica, daljinski upravljač, dodatna baterija i rezervni propeleri moraju biti međusobno kompatibilni prema predviđenoj nameni. Samostalne foto/video kamere iz pozicija 10-12 nisu namenjene montaži na letelicu. Za senzore i opremu koji se montiraju na letelicu obezbediti sve neophodne mehaničke nosače, konektore, pričvršćivače, kablove i pribor za neposrednu upotrebu. Odgovarajući namenski priključni nosač LiDAR sistema iz pozicije 4 mora biti sastavni deo te pozicije, bez zasebnog obračuna. Numeričke vrednosti navedene sa „najmanje”, „najviše” ili „ne lošije od” predstavljaju merljive minimalne zahteve. Za vrednosti definisane kao referentne prihvata se funkcionalno ekvivalentno rešenje uz odgovarajući dokaz. Ponuđač uz ponudu dostavlja zvanični tehnički list ili katalošku dokumentaciju za ponuđeno dobro i pregled ispunjenosti svih zahteva. Primenljiva dokumentacija o usaglašenosti, uputstva i identifikacioni podaci isporučuju se uz robu. 3. Detaljne tehničke karakteristike 3.1. Pozicija 1 – profesionalna bespilotna letelica sa RTK (DJI Matrice 400(EU) SP Plus COMBO sa obukom ili odgovarajuće) komada 1 Profesionalna multirotorska platforma sa visokopreciznim pozicioniranjem, modularnim prihvatom senzora i sistemima za otkrivanje prepreka. A. Letne i mehaničke karakteristike Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Tip Sistema Multirotorska bespilotna letelica za profesionalne misije sa integrisanim RTK GNSS pozicioniranjem i podrškom za zamenske senzore. Maksimalna poletna masa Najviše 15,8 kg. Maksimalna nosivost Najviše 6 kg korisnog tereta (u okviru ograničenja odgovarajućih priključaka). Masa i dimenzije (referentno) Masa sa pogonskom baterijom oko 9,74 kg, bez baterije oko 5,02 kg. Dimenzije rasklopljene letelice oko 980 × 760 × 480 mm. Vreme i udaljenost leta Maksimalno deklarisano vreme leta najmanje 59 minuta i ukupna udaljenost leta najmanje 49 km u referentnim ispitnim uslovima bez vetra. Brzine leta Brzina penjanja najmanje 10 m/s; brzina spuštanja najmanje 8 m/s; maksimalna horizontalna brzina najmanje 25 m/s. Operativne mogućnosti Najveća poletna visina najmanje 7.000 m; deklarisana otpornost na vetar najmanje 12 m/s. Radna temperatura Rad u temperaturnom opsegu najmanje od –20 °C do +50 °C. Stepen zaštite Najmanje IP55 ili ekvivalentan nivo zaštite od prodora prašine i vode. B. Pozicioniranje, senzori bezbednosti i detekcija prepreka Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Satelitska navigacija Podrška za GPS, Galileo, BeiDou i GLONASS ili uporedivu višekonstelacionu navigaciju. Tačnost RTK položaja U RTK FIX režimu horizontalna tačnost ne lošija od 1 cm + 1 ppm, vertikalna ne lošija od 1,5 cm + 1 ppm. Preciznost lebdenja uz RTK Horizontalno i vertikalno odstupanje u lebdenju ne veće od ±0,1 m u deklarisanim uslovima. RTK određivanje orijentacije Podrška za RTK orijentaciju sa greškom manjom od 2°. Senzorska pokrivenost Omnidirekcioni binokularni vizuelni senzori, rotirajući LiDAR, gornji daljinomer i donji 3D infracrveni senzor, uz radar za detekciju prepreka u šest pravaca ili funkcionalno ekvivalentan sistem. Rotirajući LiDAR za prepreke Vidno polje najmanje 360° horizontalno i 58° vertikalno; detekcija do najmanje 100 m pri reflektivnosti 10% i osvetljenju 100 klx; gustina najmanje 520.000 tačaka/s. Radar i detekcija vodova Sistem sa radarom milimetarskog talasnog područja za detekciju prepreka, uključujući žičane provodnike (referentno: provodnik 21,6 mm sa do oko 50 m, provodnik 12,5 mm sa do oko 36 m). ADS-B prijem Integrisani ADS-B In prijemnik za detekciju vazduhoplova sa odgovarajućim prijemnikom i antenama. C. Video-link, interfejsi i nosači Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra FPV kamera Najmanje 1080p, 30 fps, dijagonalno vidno polje približno 150° i podrška za prikaz u uslovima slabog osvetljenja. Prenos slike i telemetrije Digitalni profesionalni video-link; CE deklarisani maksimalni domet bez prepreka i smetnji najmanje 20 km; prikaz do tri kanala sa najmanje 1080p/30 fps. Proširivi priključci Najmanje četiri eksterna interfejsa za dodatnu opremu, sa podrškom za povezivanje kompatibilnih senzora i mogućnošću integracije mobilnog komunikacionog modula; odgovarajuće mehaničke i električne priključke obezbediti u okviru sistema. Prihvat senzora Podrška za standardni gimbal priključak nosivosti najmanje 1,4 kg, kao i odgovarajući namenski konektor/nosač za LiDAR sistem iz pozicije 4. Dodatni priključak tereta Mogućnost priključenja dodatne opreme nosivosti najmanje 3 kg na odgovarajući brzi prihvat, odnosno do 6 kg na odgovarajući fiksni priključak, uz poštovanje ukupne nosivosti. Obavezna praktična obuka korisnika U okviru ove pozicije ponuđač je dužan da sprovede praktičnu obuku korisnika za bezbedno rukovanje letelicom, pripremu i izvršavanje misija sa RTK pozicioniranjem, rad sa kompatibilnim senzorskim sistemom iz pozicije 4 i prikupljanje georeferenciranih LiDAR i/ili fotogrametrijskih podataka. Obuka se izvodi na isporučenoj opremi i uključena je u cenu ove pozicije. 3.2. Pozicija 2 – inteligentna pogonska baterija (TB100 Intelligent Flight Battery ili odgovarajuće) komada 5 Punjiva baterija visokog kapaciteta, potpuno kompatibilna sa letelicom iz pozicije 1 i stanicom za punjenje iz pozicije 3. Tehničke karakteristike baterije Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Tehnologija baterije Litijum-jonske ćelije, konfiguracija 13S ili funkcionalno ekvivalentna tehnologija. Kapacitet i energija Nominalni kapacitet najmanje 20.254 mAh; nazivna energija najmanje 977 Wh. Nominalni i maksimalni napon Referentni nominalni napon 48,23 V, maksimalni napon punjenja 54,6 V; vrednosti moraju odgovarati ponuđenoj letelici i punjaču. Masa Referentno 4,72 kg (odstupanje ±20 g); baterija mora odgovarati masenim ograničenjima ponuđene letelice. Temperatura punjenja Najmanje od +5 °C do +45 °C. Temperatura pražnjenja Najmanje od –20 °C do +75 °C. Pametno zagrevanje Podržano samostalno zagrevanje i punjenje pri niskim temperaturama, kao i zagrevanje u odgovarajućoj letelici i stanici za punjenje. Režimi opterećenja Referentna stopa pražnjenja 4C i maksimalna stopa punjenja do 2C, odnosno odgovarajuće performanse za bezbedan rad sistema. Radni vek Deklarisani broj ciklusa najmanje 400 pri uslovima koje propisuje proizvođač. 3.3. Pozicija 3 – inteligentna stanica za punjenje baterija (BS100 Intelligent Battery Station ili odgovarajuće) komada 2 Prenosiva stanica za nadzirano punjenje i održavanje baterija namenjenih letelici iz pozicije 1. Tehničke karakteristike punjačke stanice Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Kompatibilnost Obavezna potpuna kompatibilnost sa pogonskim baterijama iz pozicije 2; poželjna podrška za dodatne tipove pogonskih baterija i baterije za daljinski upravljač iz pozicije 14, putem odgovarajućih ležišta ili ekvivalentnog punjačkog sistema. Mrežno napajanje 100–240 V AC, 50–60 Hz, do 10 A. Priključci za baterije Najmanje tri priključka za pogonske baterije iz pozicije 2 i najmanje dva priključka za pomoćne kompatibilne baterije ili ekvivalentna funkcionalnost. Snaga punjenja Maksimalna dostupna izlazna snaga pri mrežnom ulazu 180–240 V približno 2.184 W ili odgovarajuće performanse punjenja. Režimi punjenja Režim spremnosti za let do približno 90%; standardni režim do 100%; brzi i tihi režim rada. Vreme punjenja na 220 V Vreme punjenja jedne kompatibilne pogonske baterije od 0% do 100% ne duže od približno 45 minuta u brzom i 110 minuta u tihom režimu (prema testnim uslovima proizvođača). Vreme punjenja na 110 V Vreme punjenja jedne kompatibilne pogonske baterije od 0% do 100% ne duže od približno 70 minuta u brzom režimu. USB-C izlaz Podrška za napajanje kompatibilnih uređaja preko USB-C, najmanje do 65 W (20 V / 3,25 A). Radna temperatura Najmanje od –20 °C do +40 °C. Masa i gabarit (referentno) Masa približno 11,8 kg; dimenzije približno 605 × 410 × 250 mm. 3.4. Pozicija 4 – vazdušni LiDAR sistem sa RGB kamerama (Zenmuse L3 (EU) SP Plus ili odgovarajuće) komada 1 Integrisani sistem za visokoprecizno lasersko skeniranje i fotogrametrijsko mapiranje, uključujući LiDAR, RGB kamere, sistem za pozicioniranje/orijentaciju i troosni gimbal. A. Tačnost sistema i performanse LiDAR skenera Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Tačnost oblaka tačaka – 120 m Pri referentnoj nadir visini leta od 120 m: vertikalna RMSE najviše 3 cm; horizontalna RMSE najviše 4 cm. Tačnost oblaka tačaka – 300 m Pri referentnoj nadir visini leta od 300 m: vertikalna RMSE najviše 5 cm; horizontalna RMSE najviše 7,5 cm. Debljina oblaka tačaka Ne više od 1,2 cm (1σ) pri 120 m, odnosno 2 cm (1σ) pri 300 m u uporedivim testnim uslovima. Talasna dužina laserskog izvora Referentno 1.535 nm, ili odgovarajuća laserska tehnologija sa jednakim ili boljim dometom i preciznošću. Divergencija snopa Ne više od 0,25 mrad (1/e²); referentna veličina laserske tačke oko 41 mm na 120 m i 86 mm na 300 m. Domet skeniranja Najmanje 700 m pri reflektivnosti 10% i frekvenciji 350 kHz; 950 m pri reflektivnosti 10% i 100 kHz; 2.000 m pri reflektivnosti 80% i 100 kHz, prema uporedivim uslovima ispitivanja. Detekcija tankih objekata Mogućnost detekcije provodnika prečnika 21,6 mm do najmanje 300 m i izolovanog provodnika 18,4 mm do najmanje 100 m pri referentnim uslovima. Preciznost merenja daljine Apsolutna tačnost ne lošija od ±10 mm; ponovljivost merenja bolja od 5 mm (1σ). Minimalna radna daljina Efektivna detekcija od približno 10 m ili manje. Frekvencija laserskih impulsa Podesivi režimi: 100 kHz, 350 kHz, 1.000 kHz i 2.000 kHz ili funkcionalno ekvivalentni režimi do najmanje 2.000.000 impulsa u sekundi. Višestruki odjeci Najmanje 16 povratnih impulsa u odgovarajućem režimu niže frekvencije (100/350 kHz). Režimi skeniranja Linearni (oko 80° × 3°), zvezdasti i nerepetitivni režim (oko 80° × 80°). Bezbednost lasera Klasa 1 prema IEC 60825-1:2014 ili odgovarajućem važećem standardu. B. RGB kamere za mapiranje i pozicioniranje Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra RGB senzori Dve kamere za mapiranje, svaka sa senzorom formata 4/3 CMOS i mogućnošću snimanja fotografija rezolucije najmanje 100 MP. Pokrivenost i GSD Kombinovano horizontalno vidno polje najmanje 107°; prosečni GSD ne lošiji od približno 3 cm pri nadir visini leta od 300 m. Objektivi Referentna ekvivalentna žižna daljina 28 mm; otvor blende podesiv od f/2.0 do f/11. Mehanički zatvarač Mehanički zatvarač sa deklarisanim radnim vekom najmanje 500.000 ekspozicija; podrška za elektronski zatvarač. Snimanje fotografija Veličina fotografije najmanje 12.288 × 8.192 px u 100 MP režimu; podrška za JPEG i RAW format. Video zapis Najmanje 4K (3.840 × 2.160) pri 30 fps, MP4/H.265. GNSS i POS sistem GNSS ažuriranje najmanje 5 Hz; ažuriranje podataka o položaju i orijentaciji najmanje 200 Hz. Tačnost POS orijentacije Greška azimuta (yaw) ne veća od 0,02°; pitch/roll ne veća od 0,01° u naknadno obrađenim podacima (1σ). Tačnost RTK položaja Horizontalno ne lošije od 1,0 cm + 1 ppm; vertikalno ne lošije od 1,5 cm + 1 ppm (RTK FIX). PPK formati Podrška za standardne diferencijalne formate: RINEX 2.x/3.x, RTCM 3.x i kompatibilne GNSS/IMU podatke. C. Kućište, stabilizacija i skladištenje Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Gimbal Troosni stabilizovani gimbal (pitch, roll, yaw), ugaona preciznost ne lošija od ±0,01°. Masa i potrošnja Referentna masa oko 1,60 kg bez nosača; tipična potrošnja oko 64 W i maksimalna do 100 W. Stepen zaštite i temperatura Najmanje IP54; rad u temperaturnom opsegu najmanje od –20 °C do +50 °C. Zapis i prenos podataka Zapis fotografija, IMU/GNSS i oblaka tačaka na medijum velike brzine (referentno CFexpress Type B sa sekvencijalnim pisanjem 1.500 MB/s) ili ekvivalentno. Montaža i kompatibilnost Potpuna kompatibilnost sa letelicom iz pozicije 1. Isporuka LiDAR sistema mora obuhvatiti namenski mehaničko-električni priključni nosač za navedenu letelicu, odgovarajuće elemente za prigušenje vibracija, pričvršćivače i potreban montažni pribor. Nosač i montažni elementi uključeni su u cenu ove pozicije i ne obračunavaju se posebno. 3.5. Pozicija 5 - multisenzorski optičko-termovizijski modul (Zenmuse H30T(EU) SP Plus ili odgovarajuće) komada 1 Integrisani stabilizovani multisenzorski modul sa širokougaonom i telefoto/zum kamerom, laserskim daljinomerom, NIR pomoćnim svetlom i radiometrijskom infracrvenom kamerom. Svi optički i termovizijski zahtevi koji slede odnose se na isti uređaj. A. Opšte karakteristike i gimbal Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Moduli i montaža Integrisana širokougaona kamera, telefoto/zum kamera, laserski daljinomer i NIR pomoćno svetlo; namenski stabilizovan gimbal kompatibilan sa letelicom iz pozicije 1. Masa, dimenzije i potrošnja Masa najviše približno 925 g; referentne dimenzije oko 170 x 145 x 165 mm; referentna potrošnja multisenzorskog termovizijskog modula do oko 28 W. Zaštita i radna temperatura Najmanje IP54; radni temperaturni opseg najmanje od –20 °C do +50 °C. Stabilizacija Troosna (nagib, valjanje, zakretanje), deklarisane ugaone vibracije najviše ±0,002° u lebdenju i ±0,004° u letu. Opseg gimbala Kontrolisani opseg nagiba najmanje od –120° do +60° i zakretanja do ±320° u standardnoj konfiguraciji. B. Zum i širokougaona kamera Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Zum kamera – senzor CMOS senzor najmanje 1/1,8 inča i najmanje 40 MP efektivne rezolucije. Zum kamera – optika Žižna daljina u referentnom opsegu 7,1–172 mm (ekv. 33,4–809,3 mm), promenljivi otvor blende približno f/1.6–f/5.2. Zum kamera – video/foto Snimanje video-zapisa najmanje 4K (3.840 × 2.160) pri 30 fps, maksimalna rezolucija fotografije najmanje 7.328 × 5.496 px. Zum kamera – noćni režim Režim za snimanje pri slabom osvetljenju; referentni ISO raspon do 819.200 u noćnom režimu. Širokougaona kamera – senzor CMOS senzor najmanje 1/1,3 inča sa najmanje 48 MP efektivnih piksela. Širokougaona kamera – optika Ekvivalentna žižna daljina približno 24 mm; otvor blende približno f/1.7; dijagonalno vidno polje oko 82°. Širokougaona kamera – video/foto Snimanje video-zapisa najmanje 4K (3.840 × 2.160) pri 30 fps; maksimalna rezolucija fotografije najmanje 8.064 × 6.048 px. Formati i upravljanje JPEG fotografije, MP4 video, H.264/H.265; automatski i ručni fokus/ekspozicija i podrška za ekspoziciono zaključavanje. C. Laserski daljinomer, pomoćno osvetljenje i podaci Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Laserski daljinomer Talasna dužina referentno 905 nm; opseg merenja najmanje od 3 m do 3.000 m. Tačnost laserskog daljinomera Za udaljenosti do 500 m ne lošija od ±(0,2 m + 0,15% udaljenosti); preko 500 m ne lošija od ±1,0 m u referentnim uslovima. Bezbednost laserskog izvora Klasa 1 prema odgovarajućem standardu za bezbednost laserskih uređaja. NIR pomoćno svetlo Referentna talasna dužina 850 nm; osvetljena oblast približno 8 m u prečniku na udaljenosti od 100 m. Memorija i softverska kompatibilnost Podrška za microSD U3/Class 10/V30 ili bolje, exFAT; mogućnost izvoza snimaka i obrade u kompatibilnom softveru. D. Infracrvena kamera i temperaturna merenja Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Tip infracrvenog detektora Nehlađeni VOx mikrobolometar ili funkcionalno ekvivalentan senzor. Rezolucija Fotografija najmanje 1.280 × 1.024 px; termalni video najmanje 1.280 × 1.024 px pri 30 fps. Optika termalne kamere Referentna žižna daljina 24 mm (ekv. oko 52 mm), otvor blende f/0.95 i dijagonalni FOV približno 45,2°. Termalni opseg i veličina piksela Spektralni opseg od 8 do 14 μm; veličina piksela približno 12 μm. Termalna osetljivost (NETD) Ne lošija od 50 mK pri F1.0. Digitalno uvećanje Digitalni zum ekvivalentan najmanje 32×. Temperaturni opseg merenja U režimu visokog pojačanja najmanje –20 °C do +150 °C; u režimu niskog pojačanja najmanje 0 °C do +600 °C. 3.6. Pozicija 6 - trajni softverski paket za fotogrametriju i 3D obradu (DJI Terra Flagship + DJI Modify Flagship - Permanent sa obukom ili odgovarajuće) komada 1 Licencni komplet za obradu georeferenciranih fotografija, LiDAR oblaka tačaka i pripremu 3D rezultata. Obuhvata dva integrisana profesionalna programa sa trajnim pravom korišćenja. A. Funkcionalnosti i prava korišćenja Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Struktura isporuke Jedan komplet koji obavezno uključuje jednu licencu programa za fotogrametriju/LiDAR rekonstrukciju i jednu licencu za doradu 3D mreža i oblaka tačaka. Tip licenci Obe licence moraju biti trajne (permanent/perpetual), komercijalne i legalno aktivirane na korisnika naručioca. Referentni model: vezivanje svake licence za po jedan računar uz onlajn autorizaciju. 2D fotogrametrija Podrška za rekonstrukciju 2D mapa i ortofoto proizvoda (urbane površine i teren), uz generisanje digitalnih modela površi i georeferenciranih izlaza. 3D rekonstrukcija Podrška za izradu georeferenciranog 3D mesh modela i modela iz fotografija, uključujući tehnologiju 3D Gaussian Splatting ili ekvivalent. LiDAR obrada Uvoz i rekonstrukcija podataka sa LiDAR sistema iz pozicije 4; generisanje, vizuelizacija i izvoz oblaka tačaka, uključujući rezultate terena. Dorade modela Funkcije za uklanjanje šumova, proređivanje i klasifikaciju oblaka, poravnanje terena, obradu tekstura i popravku rupa i drugih artefakata 3D modela. Interoperabilnost Neposredan prenos rezultata iz programa za rekonstrukciju u program za doradu; izvoz rezultata u raširene 3D/GIS formate, najmanje PLY i OBJ ili odgovarajuće. Obim licence Podrška za sav potreban funkcionalni obim na jednom računaru; Dokaz o licenci Dostaviti naziv oba programa i izdanja, trajanje prava upotrebe, uslove aktivacije, broj radnih stanica i potvrdu da nema obaveznog godišnjeg produženja same licence. Obavezna praktična obuka korisnika U okviru ove pozicije ponuđač je dužan da sprovede praktičnu obuku za instalaciju, aktivaciju i korišćenje oba isporučena programa, uvoz i georeferenciranje podataka, fotogrametrijsku i LiDAR rekonstrukciju, izradu ortofoto i 3D prostornih podloga, doradu modela i izvoz rezultata. Obuka se izvodi u isporučenom softverskom okruženju i uključena je u cenu ove pozicije. 3.7. Pozicija 7 - profesionalni softver za klasifikaciju i analizu LiDAR podataka (TerraSolid - TerraScan UAV Permanent sa obukom ili odgovarajući) komada 1 Specijalizovana desktop aplikacija za masovnu obradu, klasifikaciju, analizu i vektorizaciju georeferenciranih oblaka tačaka iz vazdušnog i terestričkog laserskog skeniranja. A. Funkcionalnosti i uslovi licenciranja Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Izdanje i namena Profesionalno softversko izdanje koje sadrži sve funkcije automatske klasifikacije, vektorizacije, infrastrukturne analize i serijske obrade navedene u ovoj specifikaciji. Nisu prihvatljiva funkcionalno ograničena izdanja bez nekih od zahtevanih alata. Uvoz i izvoz Podrška za standardne formate oblaka tačaka LAS i LAZ, kao i najmanje ASCII ili ekvivalentne strukturirane formate za razmenu podataka. Obrada velikih projekata Organizacija i upravljanje velikim skupovima tačaka, projektna struktura, filtriranje, pregled, rad sa klasama i pripadajućim podacima o putanji/senzoru. Automatska klasifikacija Automatsko i poluautomatsko izdvajanje i klasifikacija tla, vegetacije, objekata i karakterističnih elemenata, uz mogućnost ručne kontrole i izmene klasa. Vektorizacija Alati za generisanje 3D vektorskih podataka iz tačaka, uključujući modele zgrada, sa funkcionalnošću do LOD2 ili uporedivom. Infrastrukturna analiza Alati za rad sa infrastrukturnim koridorima i, po potrebi, identifikaciju vodova/objekata i prostornu analizu njihove međusobne udaljenosti. Serijska obrada Izvršavanje prethodno sačuvanih postupaka i klasifikacionih makroa u seriji (batch) na većim skupovima podataka. Licencni model Jedna trajna komercijalna licenca za jednu radnu stanicu, koja podrzava „“floating“ plivajucu licencu (licencu je moguce koristiti na vise racunara ali ne istovremeno) CAD platforma Rad u podržanom 64-bitnom PC operativnom okruženju sa odgovarajućom CAD funkcionalnošću. Ako je za puni rad softvera neophodna posebna CAD platforma ili njena licenca, potrebno pravo korišćenja mora biti uključeno u ovu poziciju, bez obavezne dodatne nabavke. Verzija i dokumentacija Dostaviti poslednju aktuelnu komercijalno podržanu verziju. Obavezna praktična obuka korisnika U okviru ove pozicije ponuđač je dužan da sprovede praktičnu obuku za rad u isporučenom softveru: uvoz i pripremu LiDAR oblaka tačaka, automatsku i ručnu klasifikaciju, obradu terena i objekata, vektorizaciju i izradu prostornih podloga za potrebe arheoloških istraživanja. Obuka je uključena u cenu ove pozicije. 3.8. Pozicija 8 - multifunkcionalna GNSS/RTK bazna i rover stanica (D-RTK 3 Multifunctional Station ili odgovarajuće) komada 1 Profesionalna višefrekventna satelitska GNSS stanica namenjena pružanju diferencijalnih korekcija bespilotnoj letelici i geodetskom prikupljanju kontrolnih tačaka. A. Navigacione, komunikacione i operativne karakteristike Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Radni režimi Podrška najmanje za baznu RTK stanicu, rover/geodetski uređaj i komunikacioni relej ili funkcionalno ekvivalentna integrisana rešenja. GNSS konstelacije Istovremeni prijem GPS, Galileo, BeiDou i GLONASS signala, sa više GNSS frekvencija radi visoke preciznosti. GNSS frekvencije Referentno GPS L1/L2/L5, BeiDou B1/B2/B3, Galileo E1/E5/E6 i GLONASS L1/L2 ili uporedivi multiband prijem. Tačnost bazne stanice Pri mrežnoj RTK kalibraciji: horizontalna RMS greška najviše 1,0 cm + 1 ppm i vertikalna najviše 3,0 cm + 1 ppm u deklarisanim referentnim uslovima. Tačnost rover merenja U RTK FIX stanju pri statičkom merenju: horizontalna RMS greška najviše 0,8 cm + 1 ppm; vertikalna najviše 1,5 cm + 1 ppm. Nagnuti geodetski štap Podrška za merenje uz kompenzaciju nagiba štapa najmanje do 60 stepeni, uz deklarisanu tačnost pri odgovarajućim uslovima. RTK korekcije Kompatibilan diferencijalni prenos sa sistemom iz pozicije 1 i prihvat odgovarajućeg standardizovanog RTK korekcionog formata. Veza sa letelicom Rad sa profesionalnim linkom letelice iz pozicije 1; referentni deklarisani domet veze u CE uslovima bez smetnji do 20 km za baznu stanicu ili funkcionalno ekvivalentan domet. Autonomija Ugrađena dopunjiva baterija referentno 6.500 mAh / 46,8 Wh; autonomija najmanje 7 h u baznom, 10 h u rover i 4 h u relej režimu u deklarisanim uslovima. Napajanje Podrška za USB-C/USB Power Delivery punjenje i/ili napajanje odgovarajućim eksternim izvorom. Uslovi rada Rad u temperaturnom opsegu najmanje od -20 °C do +55 °C i stepen zaštite najmanje IP67 ili funkcionalno ekvivalentan. Obezbediti odgovarajuće priključke za stativ i šipku iz pozicije 9. Prateći delovi Isporučiti stanicu sa fabrički predviđenim antenama, priključcima i neophodnim pomoćnim priborom za rad u predviđenim režimima. 3.9. Pozicija 9 - geodetski stativ i teleskopska šipka za RTK stanicu (D-RTK 3 Survey Pole and Tripod Kit ili odgovarajuće)komada 1 Prenosivi mehanički komplet za postavljanje GNSS/RTK stanice iz pozicije 8 u bazni i rover režim rada. A. Sastav kompleta i dimenzije Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Sastav Komplet uključuje najmanje jednu teleskopsku geodetsku šipku sa samoblokirajućim mehanizmom i jedan samostalan stabilan geodetski stativ sa dvostrukim zaključavanjem. Teleskopska šipka Podesiva radna visina najmanje u opsegu od 125 cm do 200 cm, bez uračunavanja navoja za montažu. Masa šipke Referentno približno 0,9 kg; pogodna za prenos i terensko merenje. Stativ Stabilan sklop za pozicioniranje GNSS stanice; referentna visina oko 92 cm. Masa stativa Referentno približno 2,8 kg; stativ mora biti pogodan za transport i ponavljano stabilno postavljanje na terenu. Montažni navoj Mehanički prihvat potpuno kompatibilan sa GNSS stanicom iz pozicije 8 (referentni standard navoja 5/8 inča). Funkcionalnost Omogućiti čvrstu, vertikalnu i stabilnu postavku stanice ili rad u rover režimu; prihvat odgovarajućeg pribora koji obezbeđuje bezbedno montiranje. Obim isporuke Isporuka obuhvata šipku i stativ; GNSS stanica se nabavlja posebno kroz poziciju 8. 3.10. Pozicija 10 - profesionalna 4K video-kamera za terensko snimanje (Canon XF605 4K ili odgovarajuće) komada 1 Profesionalna ručna video-kamera namenjena terenskoj dokumentaciji, televizijskim/video produkcijama i snimanju infrastrukturnih objekata. A. Optičke, snimačke i komunikacione karakteristike Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Senzor i obrada slike Jedan CMOS senzor formata najmanje 1 inč i najmanje oko 8,29 MP efektivnih piksela za 4K video, sa profesionalnim procesorom obrade slike. Optika Ugrađeni zum objektiv sa najmanje 15x optičkog uvećanja; širokougaoni kraj do približno 25,5 mm (35 mm ekvivalent), maksimalni otvor blende f/2,8 ili bolji. 4K snimanje Rezolucija snimanja najmanje 3.840 × 2.160 piksela pri 50p, uz podršku za do 59,94p; profesionalni 10-bitni zapis sa uzorkovanjem boja 4:2:2. Format snimka Podrška za profesionalne video-zapise u MXF i MP4 kontejnerima, sa AVC/H.264 i HEVC/H.265 kodiranjem ili funkcionalno ekvivalentnim formatima. Usporeni snimak Full HD 1920 x 1080 snimanje do najmanje 120 kadrova u sekundi. Autofokus Fazni ili hibridni autofokus sa automatskim prepoznavanjem i praćenjem lica i očiju, kao i praćenjem izabranog objekta snimanja, ili funkcionalno ekvivalentan sistem. Dinamički opseg Podrška za HDR video u HLG i PQ režimima i logaritamski profil slike za naknadnu kolor-korekciju ili profesionalno ekvivalentne režime. ND i stabilizacija Ugrađeni ND filteri sa najmanje tri nivoa (referentno 1/4, 1/16, 1/64), optička i elektronska stabilizacija slike. Zapis podataka Dva utora za SD/SDHC/SDXC kartice, sa podrškom za rezervno ili simultano snimanje. Video izlazi Profesionalni 12G-SDI (BNC) i HDMI izlaz, sa mogućnošću spoljašnjeg monitoringa u 4K rezoluciji. Audio i povezivanje Najmanje dva XLR audio ulaza sa 48 V fantomskim napajanjem, priključak za slušalice, Ethernet, Wi-Fi, USB-C i vremenska sinhronizacija (timecode). Komandni ekran Pokretni LCD ekran osetljiv na dodir, dijagonale najmanje 3,5 inča, uz elektronsko tražilo. Napajanje i pribor Isporučiti video-kameru sa najmanje jednom kompatibilnom baterijom, pripadajućim punjačem ili mrežnim adapterom, ručkom i neophodnom dokumentacijom za rad. 3.11. Pozicija 11 - vodootporna 360-stepena akciona kamera sa dodatnim priborom (INSTA360 X6 Essentials Bundle Midnight Black ili odgovarajuće) komada 2 Kompaktna vodootporna kamera za panoramsko dokumentovanje terenskog rada, naknadno određivanje kadra i izradu interaktivnog sadržaja. Isporuka obavezno uključuje kameru, dodatnu bateriju, futrolu za brzo punjenje, teleskopski nosač i komplet zaštitnog pribora, u količinama definisanim u tabeli. A. Video, mehaničke karakteristike i obim isporuke Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Optički sistem Dva širokougaona objektiva za sveobuhvatno 360-stepeno snimanje, senzori klase najmanje 1/1,1 inča ili ekvivalentni po kvalitetu slike. 360 video Panoramski video-zapis najmanje 8K pri 50 kadrova/s, uz dodatnu mogućnost snimanja pri najmanje 6K i 60 kadrova/s; podrška za 10-bitni zapis i 8K/30 fps režim optimizovan za slabo osvetljenje. Snimanje jednim objektivom Širokougaoni režim do najmanje 5K/60 fps i mogućnost vrlo širokog kadra do približno 170 stepeni. Fotografija Panoramske fotografije rezolucije najmanje 120 MP; mogućnost naknadnog izbora ugla kadra i izvoza standardnog videa putem odgovarajućeg softvera. Stabilizacija Digitalna stabilizacija na osnovu žiroskopskih podataka sa horizont-lock funkcionalnošću ili ekvivalentnim rešenjem. Ekran i memorija Integrisani OLED ekran osetljiv na dodir, dijagonale najmanje 2,3 inča; interna memorija najmanje 64 GB i mogućnost proširenja preko microSD kartice kapaciteta najmanje 1 TB. Baterija Zamenljiva dopunjiva baterija referentnog kapaciteta oko 2.600 mAh; autonomija pri 8K/30 fps najmanje oko 140 minuta u definisanim laboratorijskim uslovima. Otpornost Vodootpornost bez dodatnog kućišta najmanje do 20 metara pri pravilno zatvorenim poklopcima, ili ekvivalentno. Priključci USB-C priključak, bežična Wi-Fi i Bluetooth veza za prenos i daljinsko upravljanje. Obavezni sadržaj jedne isporuke Jedna crna/tamna 360-stepena kamera; ukupno dve kompatibilne zamenljive baterije (jedna osnovna i jedna dodatna); jedna prenosna futrola za brzo punjenje baterija; jedan teleskopski nosač za panoramsko snimanje dužine približno 114 cm čiji se prikaz može automatski ukloniti iz 360-stepenog snimka; jedan zaštitni poklopac objektiva; jedan USB-C kabl; jedna zaštitna transportna torbica i jedna krpica za čišćenje optike. Svi navedeni delovi moraju biti uključeni u cenu jedne isporučene jedinice. 3.12. Pozicija 12 - minijaturna 4K akciona kamera sa kompletom montažnog pribora (INSTA360 GO Ultra Creator Black ili odgovarajuće) komada 2 Kompaktna prenosiva kamera sa magnetnim pričvršćivanjem, namenjena snimanju iz prvog lica, iz ruke i sa različitih nosača. Isporuka obavezno obuhvata odvojivi upravljačko-punjački modul i komplet pribora za višestruke načine montaže, precizno naveden u tabeli. A. Video/foto karakteristike i sadržaj kompleta Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Senzor CMOS senzor formata najmanje 1/1,28 inča, otvor blende oko f/2,85 ili boljeg svetlosnog prihvata. 4K snimak Snimanje najmanje 3840 x 2160 pri 60 fps sa internom elektronskom stabilizacijom slike. Fotografije i HDR Fotografije rezolucije do 50 MP i podrška za HDR video režim najmanje do 4K/30 fps. Slow motion Full HD snimanje do najmanje 240 fps ili ekvivalentna usporena reprodukcija. Sistem stabilizacije Napredna elektronska stabilizacija slike i zaključavanje horizonta, uz mogućnost praćenja podataka 6-osnog inercijalnog senzora ili odgovarajuće. Masa kamere Masa samostalne kamere najviše oko 55 g bez glavnog upravljačkog/punjačkog modula. Upravljački modul Odvojivi upravljačko-punjački modul sa preklopnim ekranom osetljivim na dodir dijagonale najmanje 2,5 inča; mogućnost samostalnog rada kamere i rada sa priključenim modulom. Autonomija Najmanje približno 60 min samostalno pri 4K snimanju; sa dodatnim modulom najmanje oko 170 min pri 4K, prema deklarisanim uslovima. Skladištenje Upis podataka na zamenljivu microSD memorijsku karticu odgovarajuće klase brzine; interna memorija nije obavezna. Memorijska kartica ne predstavlja obavezan deo isporuke, osim ako je zasebno izričito ponuđena. Obavezni pribor za montažu Za jednu kameru obavezno isporučiti: jedan kompaktni kombinovani mini-stativ i rukohvat (2-u-1); jedno zglobno podesivo postolje/nosač; jedan brzootpuštajući montažni prihvat; jednu magnetnu kopču za pričvršćivanje na odeću; jedan magnetni privezak za nošenje na telu; jednu sigurnosnu vezicu za prihvat kamere i jednu zaštitu objektiva. Svi elementi moraju biti međusobno kompatibilni i uključeni u cenu isporuke. Isporuka Jedna minijaturna 4K kamera u crnoj/tamnoj boji, jedan odvojivi upravljačko-punjački modul i svi pojedinačni delovi pribora iz prethodnog reda, sa kompatibilnim kablom za punjenje/povezivanje i uputstvom. Isporuka se iskazuje kao jedan komplet. 3.13. Pozicija 13 - dodatni profesionalni daljinski upravljač za UAV (DJI RC Plus 2 ili odgovarajuće) komada 1 Dodatni/rezervni daljinski upravljač potpuno kompatibilan sa bespilotnom letelicom iz pozicije 1. Nije zamena za standardnu isporuku letelice ako se isti upravljač već nalazi u osnovnom kompletu. A. Prikaz, veza i radni uslovi Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Kompatibilnost Potpuna kompatibilnost sa letelicom iz pozicije 1, sa mogućnošću uparivanja i istovremenog upravljanja sistemom pomoću dva kompatibilna daljinska upravljača. Sistem prenosa Profesionalni digitalni sistem za prenos komandi, telemetrije i video-signala sa deklarisanim maksimalnim dometom najmanje 20 km u otvorenom prostoru bez prepreka i smetnji, u CE režimu rada. Ekran Integrisani touch LCD, dijagonale najmanje 7,0 inča, rezolucije najmanje 1920 x 1200 i osvetljenosti najmanje 1.400 nita. Memorija Najmanje 8 GB radne i 128 GB interne memorije, uz proširenje preko microSD ili ekvivalentnog medijuma. Ugrađena baterija Kapacitet približno 6.500 mAh / 46,8 Wh; deklarisana autonomija najmanje oko 3,8 h. Zamenljiva dodatna baterija Podrška za instalaciju eksterne baterije iz pozicije 14, uz mogućnost produženja autonomije. Interfejsi Najmanje HDMI izlaz, USB-C i USB-A ili funkcionalno ekvivalentni priključci; Wi-Fi i Bluetooth. Napajanje Podrška za punjenje preko USB-C Power Delivery snagom do najmanje 65 W i preko kompatibilne punjačke stanice. Operativni uslovi Rad najmanje od -20 do +50 stepeni Celzijusa; zaštita pri terenskoj upotrebi najmanje IP54. Obim isporuke Upravljač sa odgovarajućim antenama, palicama i standardnim priborom za rad i punjenje, u skladu sa katalogom ponuđača. 3.14. Pozicija 14 - inteligentna dodatna baterija za daljinski upravljač (WB37 Intelligent Battery for DJI RC Plus 2 ili odgovarajuće)komada 1 Zamenljiva baterija za produženo napajanje daljinskog upravljača iz pozicije 13. A. Električne i funkcionalne karakteristike Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Tip Punjiva inteligentna litijum-polimerna baterija, konfiguracija 2S ili funkcionalno ekvivalentna. Kapacitet Nominalni kapacitet najmanje oko 4.920 mAh. Napon Nominalni napon referentno 7,6 V, u skladu sa potrebama kompatibilnog daljinskog upravljača. Energija Nominalna energija najmanje približno 37,39 Wh. Kompatibilnost Potpuna fizička, električna i softverska kompatibilnost sa daljinskim upravljačem iz pozicije 13, uključujući indikaciju stanja baterije i bezbedno zamenjivanje. Punjenje Podrška za bezbedno punjenje preko kompatibilnog pomoćnog ležišta stanice iz pozicije 3 ili odgovarajućeg namenskog punjača, ako je takav potreban. Isporuka Najmanje jedna originalna ili odgovarajuća nova baterija sa potrebnim deklaracijama i uputstvom. 3.15. Pozicija 15 - rezervni propeleri za bespilotnu letelicu (DJI Matrice 400 2510F Propeller ili odgovarajuće) komada 4 Komplet rezervnih propelera namenjenih letelici iz pozicije 1. A. Dimenzije, kompatibilnost i pakovanje Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Tip Namenski propelerski komplet za profesionalnu multirotorsku letelicu iz pozicije 1, sa odgovarajućim smerovima rotacije. Nazivni prečnik propelera Nominalni prečnik najmanje 25 inča ili geometrija koja obezbeđuje punu funkcionalnu kompatibilnost sa letelicom iz pozicije 1. Pakovanje - jedinica mere Jedan par/komplet obuhvata najmanje 1x CW i 1x CCW propeler. Montažni pribor Svi vijci potrebni za zamenu para propelera; za referentno pakovanje najmanje 6x M4 montažni vijak. Kompatibilnost Potpuna mehanička i aerodinamička kompatibilnost sa letelicom iz pozicije 1, bez prepravki, improvizovanih adaptera ili kombinovanja propelera različitih karakteristika. Bezbednost Propeleri odobreni od proizvođača ili jednakovredni sa dokazom o kompatibilnosti; isporuka u nekorišćenom stanju. 3.16. Pozicija 16 - produženje servisne zaštite bespilotne letelice (DJI Care Enterprise Plus（DJI Matrice 400）EU + 24 month ili odgovarajuće) komada 1 Usluga produženja postojećeg servisnog programa proizvođača za bespilotnu letelicu iz pozicije 1. Predmet je produženje važeće zaštite, a ne početno servisno pokriće za novoisporučenu letelicu. A. Uslovi servisne zaštite i aktivacije Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Vrsta usluge Obnova/produženje programa servisne zaštite za odgovarajući model profesionalne bespilotne letelice, za teritorijalno prihvaćeni EU/evropski region. Važenje Dodatni period od 24 meseca (12m+12m) od isteka važećeg jednogodisnjeg servisnog pokrića, u skladu sa pravilima proizvođača. Preduslov za aktivaciju Obnova je moguća isključivo ako za isti serijski broj već postoji odgovarajuća aktivna prethodna servisna zaštita, a postupak je izvršen pre isteka ili najkasnije 15 dana posle isteka, prema referentnim uslovima. Obim servisne podrške Neograničen broj popravki u toku važenja, pod uslovom da ukupna vrednost popravki ne pređe ugovoreni limit pokrića i uz ostale standardne uslove programa. Limit pokrića Referentni godišnji finansijski limit pokrića približno 8.800 EUR po letelici, odnosno funkcionalno ekvivalentan ugovoreni finansijski obim. Potvrda usluge Dostaviti kod za elektronsku obnovu pokrica servisnih usluga. 4. Dokazivanje tehničke usaglašenosti i prijem dobara Tehnička karakteristika Zahtev / opis traženog dobra Tehnička ponuda Za svaku poziciju ponuđač dostavlja dokumentaciju koja omogućava nedvosmislenu identifikaciju ponuđenog dobra, zvanični tehnički list, katalog ili drugi proverljiv dokaz o deklarisanim karakteristikama. Kompatibilnost Dostaviti dokaz iz dokumentacije proizvođača ili pisanu tehničku izjavu ponuđača da ponuđena letelica, baterija, punjačka stanica i senzorski moduli rade kao funkcionalno usaglašena konfiguracija. Posebno potvrditi način montaže LiDAR senzora. Ekvivalentno rešenje Ako se nudi funkcionalno ekvivalentan proizvod, ponuđač za svaku odgovarajuću stavku ukazuje na podatak u katalogu ili izveštaju kojim se dokazuje ispunjenost zahteva. Primopredaja Prilikom isporuke predati opremu sa deklaracijama i serijskim brojevima, pratećom dokumentacijom, predviđenim kablovima/nosačima i ostalim priborom navedenim u obimu isporuke. RTK i kompatibilnost upravljača Za pozicije 8, 9, 13, 14 i 15 dostaviti dokaz da su predložena dobra fizički, električno i funkcionalno kompatibilna sa letelicom i pratećom opremom iz odgovarajućih pozicija. Servisna zaštita Za poziciju 16 ponuđač mora dokazati mogućnost legalnog aktiviranja obnove za konkretan serijski broj, datum početka i završetka obnove i finansijski limit programa; aktivacija uslovljena postojećim pokrićem. Primopredajna provera Pri prijemu omogućiti osnovnu funkcionalnu proveru integrisanog sistema (uparivanje i komunikacija, rad senzora, punjača i bazne stanice), verifikaciju licencnih ključeva, pregled isporučenog pribora i zapis serijskih brojeva. Rok za realizaciju obuke u okviru pozicije 1 (odeljak 3.1), pozicije 6 (odeljak 3.6) i pozicije 7 (odeljak 3.7) iznosi 5 meseci nakon isporuke dobara. Kriterijumi za dodelu ugovora.pdf KRITERIJUMI ZA DODELU UGOVORA I OSTALI ZAHTEVI NABAVKE 1 Naručilac: MATEMATIČKI INSTITUT  100056973 Naziv postupka: Fotografska oprema sa pripadajućim softverom. Referentni broj: JN 04/26 KRITERIJUMI ZA DODELU UGOVORA I OSTALI ZAHTEVI NABAVKE Deo konkursne dokumentacije koji je generisan putem Portala u slučaju kada je naručilac označio opciju automatskog rangiranja ponuda na Portalu javnih nabavki Naziv predmeta / partije: Fotografska oprema sa pripadajućim softverom. Naručilac je definisao kriterijume za dodelu ugovora na osnovu: Cene Izabran način rangiranja prihvatljivih ponuda: Automatsko rangiranje JN 04-26 - Struktura cena.docx I CENA R.br Opis Jed. mere Kol. Jedinična cena u RSD bez PDV Ukupna cena u RSD bez PDV Profesionalna bespilotna letelica sa RTK (DJI Matrice 400(EU) SP Plus COMBO sa obukom ili odgovarajuće) kom 1 Inteligentna pogonska baterija (TB100 Intelligent Flight Battery ili odgovarajuće) kom 5 Inteligentna stanica za punjenje baterija (BS100 Intelligent Battery Station ili odgovarajuće) kom 2 Vazdušni LiDAR sistem sa RGB kamerama (Zenmuse L3 (EU) SP Plus ili odgovarajuće) kom 1 Multisenzorski optičko-termovizijski modul (Zenmuse H30T(EU) SP Plus ili odgovarajuće) kom 1 Trajni softverski paket za fotogrametriju i 3D obradu (DJI Terra Flagship + DJI Modify Flagship - Permanent sa obukom ili odgovarajuće) kom 1 Profesionalni softver za klasifikaciju i analizu LiDAR podataka (TerraSolid - TerraScan UAV Permanent sa obukom ili odgovarajući) kom 1 Multifunkcionalna GNSS/RTK bazna i rover stanica (D-RTK 3 Multifunctional Station ili odgovarajuće) kom 1 Geodetski stativ i teleskopska šipka za RTK stanicu (D-RTK 3 Survey Pole and Tripod Kit ili odgovarajuće) kom 1 Profesionalna 4K video-kamera za terensko snimanje (Canon XF605 4K ili odgovarajuće) kom 1 Vodootporna 360-stepena akciona kamera sa dodatnim priborom (INSTA360 X6 Essentials Bundle Midnight Black ili odgovarajuće) kom 2 Minijaturna 4K akciona kamera sa kompletom montažnog pribora (INSTA360 GO Ultra Creator Black ili odgovarajuće) kom 2 Dodatni profesionalni daljinski upravljač za UAV (DJI RC Plus 2 ili odgovarajuće) kom 1 Inteligentna dodatna baterija za daljinski upravljač (WB37 Intelligent Battery for DJI RC Plus 2 ili odgovarajuće) kom 1 Rezervni propeleri za bespilotnu letelicu (DJI Matrice 400 2510F Propeller ili odgovarajuće) kom 4 Produženje servisne zaštite bespilotne letelice (DJI Care Enterprise Plus（DJI Matrice 400）EU + 24 month ili odgovarajuće) kom 1 UKUPNA CENA BEZ PDV IZNOS PDV UKUPNA CENA SA PDV II MARKA I MODEL PONUĐENOG DOBRA: R.br Opis MARKA I MODEL PONUĐENOG DOBRA Profesionalna bespilotna letelica sa RTK (DJI Matrice 400(EU) SP Plus COMBO sa obukom ili odgovarajuće) Inteligentna pogonska baterija (TB100 Intelligent Flight Battery ili odgovarajuće) Inteligentna stanica za punjenje baterija (BS100 Intelligent Battery Station ili odgovarajuće) Vazdušni LiDAR sistem sa RGB kamerama (Zenmuse L3 (EU) SP Plus ili odgovarajuće) Multisenzorski optičko-termovizijski modul (Zenmuse H30T(EU) SP Plus ili odgovarajuće) Trajni softverski paket za fotogrametriju i 3D obradu (DJI Terra Flagship + DJI Modify Flagship - Permanent sa obukom ili odgovarajuće) Profesionalni softver za klasifikaciju i analizu LiDAR podataka (TerraSolid - TerraScan UAV Permanent sa obukom ili odgovarajući) Multifunkcionalna GNSS/RTK bazna i rover stanica (D-RTK 3 Multifunctional Station ili odgovarajuće) Geodetski stativ i teleskopska šipka za RTK stanicu (D-RTK 3 Survey Pole and Tripod Kit ili odgovarajuće) Profesionalna 4K video-kamera za terensko snimanje (Canon XF605 4K ili odgovarajuće) Vodootporna 360-stepena akciona kamera sa dodatnim priborom (INSTA360 X6 Essentials Bundle Midnight Black ili odgovarajuće) Minijaturna 4K akciona kamera sa kompletom montažnog pribora (INSTA360 GO Ultra Creator Black ili odgovarajuće) Dodatni profesionalni daljinski upravljač za UAV (DJI RC Plus 2 ili odgovarajuće) Inteligentna dodatna baterija za daljinski upravljač (WB37 Intelligent Battery for DJI RC Plus 2 ili odgovarajuće) Rezervni propeleri za bespilotnu letelicu (DJI Matrice 400 2510F Propeller ili odgovarajuće) Produženje servisne zaštite bespilotne letelice (DJI Care Enterprise Plus（DJI Matrice 400）EU + 24 month ili odgovarajuće) JN 04-26 - Model ugovora .docx UGOVOR JN 04/26 Matematički institut SANU , sa sedištem u Beogradu ulica Knez Mihailova 36/III , PIB: 100056973, matični broj: 07017871, broj računa: 840 – 6098760- 85, naziv banke Uprava za trezor, koga zastupa dr Zoran Ognjanović, direktor (u daljem tekstu: Naručilac) i ____________________________________, mesto i ulica _____________________________, PIB __________, matični broj ____________, račun broj ___________ otvoren kod poslovne banke _______________. koje zastupa ________________, (u daljem tekstu: Prodavac) Član 1. Ugovorne strane konstatuju: - da je Naručilac na osnovu Zakona o javnim nabavkama (''Sl. Glasnik RS'' br. 91/2019 u daljem tekstu: ZJN), sproveo otvoreni postupak javne nabavke JN 04/26. - da je Prodavac dostavio ponudu broj ________ od ______.2026. godine, koja je sastavni deo ovog Ugovora; - da ponuda Prodavca u potpunosti odgovara specifikaciji i zahtevima Naručioca iz konkursne dokumentacije, koja je sastavni deo ovog Ugovora; - da je Naručilac na osnovu ponude Prodavac, doneo odluku o dodeli ugovora ________ od ______.2026. godine, kojom Prodavcu dodeljuje ugovor.. Član 2. Predmet ugovora je kupoprodaja fotografske opreme u svemu u skladu sa Tehničkom dokumentacijom i tehničkim opisom za javnu nabavku JN 04/26 i ponudom Prodavca broj ________ od ______.2026. godine koje su sastavni deo ovog ugovora i time pravno obavezujuće za obe ugovorne strane. Član 3. Ukupna vrednost ugovora iznosi ___________ RSD bez PDV, odnosno ___________ RSD sa PDV. Ponuđena cena se neće menjati usled izmena cena radne snage, materijala, mehanizacije, troškova proizvodnje, povećanja troškova usluga trećih lica, promene troškova života, promena kursa dinara, ili bilo kojih drugih okolnosti u bilo kom iznosu i odnosu. Ponuđena cena je fiksna od momenta ugovaranja do izvršenja ugovorenih obaveza. Član 4. Isplata ugovorene cene iz člana 4. ovog Ugovora, vršiće se na sledeći način: U iznosu od 100% avansno u roku od 5 dana od dana zaključenja ugovora i dostavljanja sredstva obezbeđenja za avans od strane Prodavca. Prodavac se obavezuje da nakon uplate avansa, izda avansnu fakturu putem Sistema elektronskih faktura. Sva plaćanja će se vršiti u skladu sa Zakonom o rokovima izmirenja novčanih obaveza u komercijalnim transakcijama („Sl. glasnik RS” br. 119/2012 Član 5. Prodavac se obavezuje da isporuku dobara iz ovog ugovora izvrši u roku od ______ (_________) radnih dana od dana zaključenja ugovora i uplate avansa. Prilikom primopredaje dobara biće sastavljena otpremnica koju će potpisati odgovorna lica ugovornih strana. Na zastoj roka mogu uticati samo razlozi za koje Prodavac nije kriv odnosno u slučaju više sile. Član 6. Prodavac se obavezuje da, bez pisane saglasnosti Naručioca, neće tokom rada objavljivati niti činiti dostupnim trećim licima dokumentaciju i podatke na poslovima koji su predmet ovog ugovora, bilo u celini bilo u delovima. Član 7. U slučaju prekoračenja rokova iz člana 6. ovog ugovora, Prodavac se obavezuje da za svaki dan zakašnjenja plati Naručiocu penale od 0,5% od ukupne vrednosti ugovorene usluge, a najviše do iznosa od 10% od ukupne ugovorene vrednosti. Ako Naručilac zbog zakašnjenja Prodavca u realizaciji ugovora pretrpi štetu, Prodavac je dužan da pored ugovorene kazne isplati i razliku do punog iznosa pretrpljene štete. Član 8. Prodavac se obavezuje da istovremeno ili najkasnije u roku od 3 dana od dana obostranog potpisivanja ugovora preda Naručiocu blanko solo menicu registrovanu u Registru Narodne banke Srbije, potpisanu od strane lica ovlašćenog za zastupanje Prodavca, sa pečatom Prodavca uz koju se dostavlja jednokratno menično ovlašćenje, da se menica može popuniti do 10% od dinarske vrednosti ugovora bez PDV, za dobro i kvalitetno izvršenje ugovorne obaveze sa rokom važnosti 30 dana dužim od roka izvršenja ugovorne obaveze. Prodavac je, obavezan da uz menicu dostavi i kopiju kartona deponovanih potpisa kojom se dokazuje da je lice koje potpisuje blanko solo menicu i menično ovlašćenje, ovlašćeno za potpisivanje i da nema ograničenja za isto i orginal ili kopiju zahteva za registraciju menica. Ukoliko to ne učini Naručilac ima pravo da raskine ugovor i naplati menicu za ozbiljnost ponude. Član 9. Prodavac se obavezuje da istovremeno ili najkasnije u roku od 3 dana od dana obostranog potpisivanja ugovora ugovora preda Naručiocu blanko solo menicu registrovanu u Registru Narodne banke Srbije, potpisanu od strane lica ovlašćenog za zastupanje Prodavca, sa pečatom Prodavca uz koju se dostavlja jednokratno menično ovlašćenje, da se menica može popuniti do iznosa avansa sa PDV, za povraćaj avansa sa rokom važnosti 30 dana dužim od roka izvršenja ugovorne obaveze. Prodavac je obavezan da uz menicu dostavi i kopiju kartona deponovanih potpisa kojom se dokazuje da je lice koje potpisuje blanko solo menicu i menično ovlašćenje, ovlašćeno za potpisivanje i da nema ograničenja za isto i orginal ili kopiju zahteva za registraciju menica. Ukoliko to ne učini Kupac ima pravo da raskine ugovor i naplati menicu za dobro izvršenje ugovornih obaveza. Član 10. Prodavac se obavezuje da da istovremeno ili